ウマ（馬）は、ウマ目（奇蹄目） ウマ科に属する動物の総称。現生は、いずれもウマ属に属するウマ、シマウマ、ロバの仲間、5亜属9種のみである。狭義の「ウマ」は、このうち特に種としてのウマ Equus caballus のみを指す。

社会性の強い動物で、野生のものも家畜も群れをなす傾向がある。北アメリカ大陸原産とされるが、北米の野生種は、数千年前に絶滅している。欧州南東部にいたタルバンが家畜化したという説もある。 古くから中央アジア、中東、北アフリカなどで家畜として飼われ、主に乗用や運搬、農耕などの使役用に用いられるほか、食用にもされ、日本では馬肉を桜肉と称する。

学名は equus、caballus ともにラテン語で「馬」の意<ref>前者はインド・ヨーロッパ祖語にまで遡ることのできる古い語彙。後者は 、、 などに連なる。</ref>。日本語の「ウマ」は、モンゴル語の morin に由来するという説があるが、「梅（うめ）」などと同様、直接的には「馬」という漢字の字音（マ）によると考えるのが妥当であろう。