地球防衛軍（ちきゅうぼうえいぐん）はその名の通り、地球及び地球人類を外敵から守ることを目的とする、架空の軍隊。似た名前の組織として地球連邦軍や地球連合軍が挙げられるが、「連邦軍」や「連合軍」は時として同じ人類（主に宇宙移民者。自治権や連邦からの独立許可を要求して武力を用いた解放闘争を行なう）と戦うことがあるのに対し、「防衛軍」の敵は主に地球外生命体である。