コンパクトディスク（CD）に比べ高音質で、著作権保護など複製されにくい特徴を備えた「次世代CD」規格としてDVDフォーラムが1999年に策定を完了させたオーディオ専用のアプリケーションフォーマット。

リニアPCM 最大192kHz/24bit（2.0chステレオ時のみ）、最大96kHz/24bit（最大5.1chサラウンド）に対応する。可逆圧縮音声データを収録することも可能（MLP）。論理フォーマットはUDF Ver.1.02。読み取り専用の音楽ソフトだけでなく、パーソナルコンピュータ用の音楽制作アプリケーションと記録型DVDディスクを用いて作成することも可能。

次世代CD規格としては方式を採用するスーパーオーディオCDが、変換誤差への強さや超高周波域のS/N比ではDVDオーディオの方が有利である。

DVDオーディオの再生にはDVDオーディオ対応プレーヤーが必要である。ただしソフトによってはDVDビデオに準拠したデータを併せて収録しており、その場合はDVDビデオプレーヤーで再生できる（ただし音質はDVDビデオ相当となる）。また、あくまでも音楽ソフトであるが映像コンテンツを収録することもできる。

ユーザーがハイサンプリング録音した音源を再生する用途にはスーパーオーディオCDよりDVDオーディオの方が有利と言える。ダイレクトストリームデジタルの録音物にはイコライザすらかけられない上、1bitレコーダーを用いた録音はファイル形式が異なるため市販のスーパーオーディオCDプレイヤーで再生するには対応機種が殆ど無いからである。DVDオーディオではその点、専用ソフト（2009年1月現在までサイバーリンク・トランスデジタルのDigiOnブランドから発売されていたDVDオーディオ作成用オーサリングソフトの「DigiOn DVD Audio」がこれに該当していた。現在販売終了）を用いればDVD書き込み対応の光学ドライブでディスクを自由に作成が可能だった。

スーパーオーディオCDの項目にあるように、高音質・サラウンドへの需要が盛り上がらず、利便性に優れているMP3や音楽配信などが強力に普及したことから、DVDオーディオ・スーパーオーディオCD共に普及のペースは非常に鈍い。

スーパーオーディオCDはオーディオ愛好者から一定の支持を集め、スーパーオーディオCD専用プレーヤーも発売されているが、DVDオーディオは自然消滅に近い状態である。2009年現在ではマルチ対応のに発売された後継バージョンの「PowerDVD 9 ULTRA」および「PowerDVD 9 DELUXE」ではDVD-Audioの再生機能が正式に廃止された）が対応するのみで、ソフトの発売も滞っている。日本の業界団体DVDオーディオ プロモーション協議会は2007年3月をもってホームページを事実上閉鎖した。