FIFAワールドカップ™（ふぃふぁわーるどかっぷ、™）は、国際サッカー連盟（FIFA）が主催する、ナショナルチームによるサッカーの世界選手権である。サッカーの大会の最高峰と位置付けられ、テレビの視聴者数ではオリンピックを凌ぐ世界最大のスポーツイベントである。

本来は「FIFAワールドカップ™」（TMを含む）が正式名称で、日本国内でそれ以外の表記は一切認められていないが、雑誌や新聞等では文字数制約などの問題から「W杯」と略されることも多い。

かつて日本では「ワールドカップ」と言えばバレーボールワールドカップのことを指していたが、1993年のJリーグ開幕後はFIFAワールドカップを指すことが一般的になった。日本国内においても、一部の特殊なものを除いて「ワールドカップ」「WORLD CUP」は国際サッカー連盟の登録商標である。

クラブの世界選手権についてはFIFAクラブワールドカップを、女子の世界選手権についてはFIFA女子ワールドカップを参照。